Serrure électronique (pene au sol)

Serrure électronique (pene au sol) - Electronique, domotique, DIY

Marsh Posté le 25-07-2020 à 17:48:05    

Bonjour à tous !
 
Ça fait un moment que ça me tente.  J'ai il y a peu installé un pêne supplémentaire au sol ("baillonette" ) sur ma porte d'entrée (je suis serrurier métallier), pour l'instant je ne peux donc l'actionner que de l'intérieur (Quand je suis là.  Quand je pars je peux pas)
 
Je voudrais le motoriser et pouvoir le lever avec un coup de badge depuis l'extérieur (le lecteur arduino + 1 badge coute 10 balles  :pt1cable: ).
 
Mon pote me dis que les nodeMcu ESP8266 (ou mieux le ESP32) c'est super, ça se programme avec arduino IDE avec les même lib, en C++ si j'ai tout compris, et ça coûte 1,75€ :pt1cable:  
 
Que me conseillez vous ?  Un raspberry ?  Un nodeMcu ?  Un arduino ?
 
Et pour lever le pêne ?  Un servomoteur ?  (je vais mettre un câble dans une boite fermée à l'extérieur pour débrayer le systeme et pour pouvoir tirer le pêne en cas de panne, ou défaut d'électricité.)  Il faut un shield pour contrôler le moteur c'est ça ?
 
Je sais programmer un peu en Java (~500h de vol environ) j'ai fait plein de trucs sur codingame et aussi des petites apps graphiques pour moi et aussi une petite app Android, et en C++ quand même moins j'ai lâché ya 3-4 ans au bout de 150h environ (qq petits progs en console) pour justement passer à Java)
 
Si vous pouvez m'aider, m'aiguiller, c'est cool !
 
Merci d'avance
 
Le nodeMcu ESP8266 (wifi) :  https://fr.aliexpress.com/item/33049898926.html
 
https://i.imgur.com/g8bd7gi.png
 
La baillonette (genre) : https://i.imgur.com/V2bpukq.png


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Marsh Posté le 25-07-2020 à 17:48:05   

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Marsh Posté le 25-07-2020 à 18:40:31    

Un actuateur linéaire voire un simple servo de modélisme selon la course de ton machin serrure, un Arduino avec un shield de commande moteur et un lecteur RFID.
 
Arduino 3€, lecteur RFID 2€, le reste aucune idée.
 
Inutile de partir sur du ESP, à moins de vouloir commander le truc en Wifi. :o

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Marsh Posté le 25-07-2020 à 19:40:25    

:love:  :love:  
 
Oui 10 balles le lecteur rfid c'est un site fr, sur ali c'est 1,24€ [:casediscute] chui con aussi
Je suis sidéré par ces prix [:hide]  
 
Je vais tout prendre en double ou triple ça me fera du spare
 
Un actuateur linéaire ?  Je connaissais pas, miam !!!
 
Merci môssieur rat de combat !!!


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Marsh Posté le 25-07-2020 à 21:56:32    

Faut juste préciser que ces modules RFID c'est juste un long numéro sur la carte, autrement dit sa ce copie facilement. Après si c'est pour une serrure supplémentaire ça passe, par contre "sécuriser" une porte uniquement avec ça c'est pas une bonne idée (surtout après un cambriolage si l'assurance regarde de près...).

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Marsh Posté le 25-07-2020 à 22:12:12    

rat de combat a écrit :

Faut juste préciser que ces modules RFID c'est juste un long numéro sur la carte, autrement dit sa ce copie facilement. Après si c'est pour une serrure supplémentaire ça passe, par contre "sécuriser" une porte uniquement avec ça c'est pas une bonne idée (surtout après un cambriolage si l'assurance regarde de près...).


Oui oui j'ai conscience que c'est pas le top.  C'est en plus de ma serrure 3 points.

 

Tiens faut surement que j'implémente un temps de pause entre 2 lectures de badge au cas ou on puisse bombarder avec un truc qui génère des numéros


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Marsh Posté le 27-07-2020 à 13:20:35    

Bon j'ai tout commandé, esp32, alim 5v 2a (chargeur samsung), servo (j'ai pas trouvé ce que je voulais en actuateur lineaire), carte RFID RC522, interrupteurs fin de course etc.  J'ai tout pris en double pour avoir du spare.
 
J'en suis à 90 balles sur ebay, 2x plus cher qu'ali mais au moins j'aurais normalement tout dans une semaine au lieu de 3-5 semaines pour ali voire plus cause covid + vacances :pt1cable:
 
Je vais tout fixer sur une platine en tôle de 2mm qui sera fixée ensuite sur la porte, mais j'ai du boulot notamment pour pouvoir rendre ajustable la position des servos et des fins de course, faut que je fasse/trouve des glissières sympas, un peu costaudes et pas volumineuses
 
Est ce que dans un câble RJ45 je peux faire passer du 5V sur 4-5 mètres sans perte ?


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Marsh Posté le 29-07-2020 à 13:26:33    

Si tu commande correctement tes servos pas besoin de fin de course (si on parle de la même chose, servos de modélisme).
 
Pour le câble la chute de tension dépend du courant (et de la section et de la longeur bien sûr). Au pire essayer. Si les servos font un gros appel de courant on peut amortir avec un condensateur local.

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 14:21:29    

Oui c'est des servos de modélisme, genre 15kg/cm en 6v, 3 fils.  Wahou cool le coup du condensateur je n'y aurais pas pensé, je vais voir comment ça se comporte.
 
J'ai envie de mettre des fins de courses pour être sûr d'où est le pêne.  En bas ou en haut.  Indépendamment de l'esp32 et de ma prog, j'allume une led verte quand le pêne est en haut et une rouge quand il est en bas
 
Merci pour tes infos pour le câble, j'ai pris du 7x 0,75.  comme ça j'alimente et gère mes 2 servos avec un seul fil.  Et aussi vu qu'il faut 7 fils entre l'esp32 et le lecteur RFID :pt1cable: ça va aller bien avec ce câble.
 
Merci beaucoup !
 
Edit : avec une calculette excel trouvée sur le net, je devrais avoir 0,2v de perte (5v, 2A, 3 mêtres de 0,75)


Message édité par Lt Ripley le 29-07-2020 à 14:31:10

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 15:08:35    

Est ce que je peux faire ça ? [:cerveau d]  
 
https://i.imgur.com/ZZGGdlq.png
 
Edit : je m'y suis repris a trois fois pour ce post, DSL


Message édité par Lt Ripley le 29-07-2020 à 15:22:14

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 16:24:22    

Si tu relies les masses tu peux alimenter le servo et l'ESP avec différentes alims.
edit: Euh par contre tu es sûr que le ESP supporte le 5V? Il me semblait que c'est du 3,3V?? Après je peux me tromper. :o

 

0,2V ça me paraît beaucoup pour du 0,75mm² pour 2A, mais bon, j'ai pas fait le calcul. Dans tout les cas 0,2V c'est rien.

 

7 fils? Probablement il y a du INT et ce genre de trucs dont tu peux te passer. Normalement c'est des interfaces I2C (2 fils) ou SPI (4 fils) ou série (2 fils) (+alim). Tu peux donner un lien vers le truc?


Message édité par rat de combat le 29-07-2020 à 16:25:07
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Marsh Posté le 29-07-2020 à 16:24:22   

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 17:01:57    

Ah oui en fait je voulais dire : alimenter l'ESP par USB et puis relier la masse de l'alim du servo (qui fait aussi masse de la commande) avec la masse de l'ESP + bien sur le câble de commande du servo

 

Mes excuses c'est un peu confus

 

Oui je vais linker le coup des 7 fils


Message édité par Lt Ripley le 29-07-2020 à 17:03:24

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 17:32:24    

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 18:14:34    

Ok, c'est du SPI + Reset + alim, ça fait 7 effectivement. Par contre comme 5 sur 7 fils sont des signaux (donc pratiquement aucun courant) tu peux prendre une section bien plus petite si ça t'arrange. Après selon la longeur du câble et tu peux avoir des parasites qui vont perturber la communication. Il faut tester et eventuellement voir ce qu'on peut faire.

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 19:51:47    

Je sais pas avec lequel j'aurais moins de perturbations, une petite section ou une grande ?


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Marsh Posté le 29-07-2020 à 19:58:01    

Aucune importance.

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Marsh Posté le 29-07-2020 à 20:16:16    

Ok donc je go me servir du câble que j'ai commandé, il ne fait "que" 7mm de diamètre.  Impec !
 
J'ai refait mon schéma, j'ai bon comme ça ?
 
Merci !
 
https://i.imgur.com/VaGak0W.png


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Marsh Posté le 30-07-2020 à 08:09:56    

Question bête : tu gères comment l'idée de ne plus pouvoir rentrer chez toi en cas de coupure de courant, déclenchement du disjoncteur principal pour whatever raison, ou panne du dispositif ? :o
 
Tu as une entrée secondaire tout simplement peut être ?
 
Sinon prévois peut être aussi une alim de secours avec un BMS et un petit accu.


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Marsh Posté le 30-07-2020 à 08:16:17    

Lt Ripley a écrit :

Et pour lever le pêne ?  Un servomoteur ?  (je vais mettre un câble dans une boite fermée à l'extérieur pour débrayer le systeme et pour pouvoir tirer le pêne en cas de panne, ou défaut d'électricité.)

[:cerveau d] [:cerveau d] câble de vélo dans sa gaine, que je vais faire arriver dans une boite type raccordement elec je pense pour pas éveiller les soupçons, ou alors fermeture à clé je vais voir.  Si elle est en plastique je peux aussi y mettre le lecteur RFID


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Marsh Posté le 05-08-2020 à 12:38:48    

Salut !
 
J'ai reçu tout le matos ou presque, et j'ai bien avancé !
 
Quand je passe un badge avec uid whitelisté ou que je touche une plaque en fer (pour l'intérieur), ça actionne un servo et ça allume la led orange
 
Je me suis trouvé des petits feux qui vont bien aller, vert c'est ouvert, rouge c'est fermé ( = mes 2 fins de course), et orange indique un mouvement en cours https://i.imgur.com/gpPXJrB.png
 
Me reste à ajouter le 2e servo (qui est simplement en parallèle du premier)
 
Niveau métallerie j'ai presque fini, j'ai tout débité et usiné (tout à la mano sur ma table de salon en bois massif :o) un max de scie sauteuse avec lame forte épaisseur, essentiellement du fer de 6 d'épais, du carré de 14, et du tube de 40x27x1,5.  Il me reste le soudage à l'arc des différentes pièces (1 heure environ).  
 
Me restera la pose de cette serrure motorisée, reprendre le trou au sol existant, les boites en plastique int et ext, tout le câblage, le cable de frein de "débrayage"
 
Bon là j'ai codé qu'en cas de coupure de courant, à la reprise le pène se lève (comme ça si ya une couille quand je fais mes essais, je coupe le jus de mon appart en bas de mon allée et je peux rentrer chez moi).  Autre avantage vu qu'on est en été je peux rentrer par ma fenêtre qui reste ouverte (2e étage tout de même) avec une grande échelle (que je n'ai pas :o )
 
Pour ceux que ça interesse il faut câbler le module RFID comme ça (mon précédent shema posté n'a pas fonctionné) : https://i.imgur.com/dWnIlki.png
 
https://i.imgur.com/FDxUNWh.jpg


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Marsh Posté le 07-08-2020 à 14:06:04    

Salut !
 
Bon chui un peu juste, au bout de mes 3m je passe de 5v à 4,75 avec une led allumée.  Quand les servos se mettent en branle ça passe à 4,50.  Qu'est ce qu'il faut que je mette comme condo (local) pour aider ?  Faudrait qu'il tienne plus d'une seconde, c'est le temps qu'il faut aux servos pour faire les 180° que je leur demande. Car mes servos sont vendus pour 4,8v mini
 
 
Et voilà une fois assemblé : (en vert c'est les cables qui vont aller aux servos qui vont tirer)
 
https://i.imgur.com/1hScrga.png


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Marsh Posté le 07-08-2020 à 17:08:21    

Un convertisseur boost pour monter à 5V ?


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Marsh Posté le 08-08-2020 à 14:34:01    

Un step up bonne idée je vais voir, ou alors je passe sur une alim 6v et je fous une resistance sur mes leds


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Marsh Posté le 08-08-2020 à 16:07:05    

Tu as câblé avec quelle section pour avoir cette chute de tension? Tu parlais de 0,75mm²??
 
Bon, sinon pour la capa, c'est quoi le courant du servo? Ca risque d'être compliqué.  
 
Si tu peux pas augmenter la section et si la solution capa ne fonctionne pas non plus il y a toujours la possibilité d'alimenter avec une tension plus importante genre 12V et mettre un régulateur à découpage en local. (Loi d'Ohm: Pour une puissance donnée plus la tension est importante plus le courant est faible et donc les pertes par effet Joule / la chute de tension sur le câble)

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Marsh Posté le 08-08-2020 à 18:05:11    

J'ai 3m de 0,75mm2

 

Les servos ils veulent 4,8 - 7,2v et je sais pas l'ampérage

 

Je crois que je vais mettre une alim 6v

 

Merci à vous


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Marsh Posté le 08-08-2020 à 22:16:11    

Prudence: Selon comment tu alimentes ton Arduino-ESP-bidule il ne va pas apprécier 6V.

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Marsh Posté le 09-08-2020 à 08:59:43    

L'ESP32 reste avec son alim 5v micro USB
 
J'ai bon comme ça ?
 
https://i.imgur.com/mSRgGDp.png


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Marsh Posté le 06-10-2021 à 19:03:28    

Salut !  Je vois que j'étais pas revenu sur mon topic
 
Je confirme que j'ai eu des problèmes avec mes alim 5v (une pour l'ESP32 et l'autre pour les servos).  Celle pour l'ESP me le faisait bugger donc je l'ai changée, et celle pour les servos après avoir mis une 6v les servos buggent plus non plus et sont bien plus rapides.
 
Voilà ça fait maintenant un an que ça marche impec, 2400 mouvements environ.
 
 [:dr_doak]


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Marsh Posté le 06-10-2021 à 19:13:11    

Super, merci pour le retour! :jap:

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