Picking avec VBO OpenGL

Picking avec VBO OpenGL - Divers - Programmation

Marsh Posté le 31-05-2011 à 16:21:50    

Bonjour,
 
Je commence a développer avec Qt et OpenGL. J'ai réussi a dessiner des polygones en utilisant les VBO mais j'ai des problèmes lors du picking en effet tout les polygones en le même nom. Merci pour votre aides

Code :
  1. myWindow::myWindow(QWidget *parent) :
  2.     myGLWidget(60, parent), m_vertexbuffer(QGLBuffer::VertexBuffer),
  3.             m_indicebuffer(QGLBuffer::IndexBuffer) {
  5.     rotationX = -21.0;
  6.     rotationY = -57.0;
  7.     rotationZ = 0.0;
  9.     for (int i = 0; i <= 4999; i++) {
  10.         Rainbow[i] = 0.5f;
  12.     }
  13. }
  15. void myWindow::initializeGL() {
  17.     qglClearColor(Qt::black);
  18.     glShadeModel( GL_FLAT);
  19.     glEnable( GL_DEPTH_TEST);
  20.     glEnable( GL_CULL_FACE);
  22.     vertices_by_x = 4;
  23.     vertices_by_y = 2;
  24.     quads_by_x = 2;
  25.     quads_by_y = 1;
  27.     QVector3D vertice;
  28.     float cx = -0.5;
  29.     float cy = 0.5;
  31.     m_vertices.reserve(vertices_by_x * vertices_by_y);
  32.     for (int i = 0; i < 24; i++) {
  33.         Rainbow[i] = 1.0f;
  34.     }
  36.     for (int y = 0; y < vertices_by_y; ++y) {
  37.         for (int x = 0; x < vertices_by_x; ++x) {
  39.             vertice.setX(cx);
  40.             vertice.setY(cy);
  41.             vertice.setZ(0.0);
  42.             m_vertices.push_back(vertice);
  43.             cx = cx + 0.4;
  44.         }
  45.         cx = -0.5;
  46.         cy = cy - 0.4;
  47.     }
  49.     m_indices.reserve(quads_by_x * quads_by_y * 6);
  51. int name=0;
  52.     for (int y = 0; y < quads_by_y; ++y) {
  53.         int i = 2 * y * vertices_by_x;
  54.         for (int x = 0; x < quads_by_x; ++x) {
  55.                       glLoadName(name);
  56.                        name++;
  57.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i]);
  58.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i + vertices_by_x]);
  59.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i + 1]);
  61.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i + 1]);
  62.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i + vertices_by_x]);
  63.             m_vertexarray.push_back(m_vertices[i + 1 + vertices_by_x]);
  65.             // Indices
  66.             m_indices.push_back(i);
  67.             m_indices.push_back(i + vertices_by_x);
  68.             m_indices.push_back(i + 1);
  70.             m_indices.push_back(i + 1);
  71.             m_indices.push_back(i + vertices_by_x);
  72.             m_indices.push_back(i + 1 + vertices_by_x);
  74.             i = i + 2;
  75.         }
  77.     }
  79.     // Vertex buffer init
  80.     m_vertexbuffer.create();
  81.     m_vertexbuffer.bind();
  82.     m_vertexbuffer.allocate(m_vertices.constData(),
  83.             m_vertices.size() * sizeof(QVector3D));
  84.     m_vertexbuffer.release();
  86.     // Indices buffer init
  87.     m_indicebuffer.create();
  88.     m_indicebuffer.bind();
  89.     m_indicebuffer.allocate(m_indices.constData(),
  90.             m_indices.size() * sizeof(GLuint));
  91.     m_indicebuffer.release();
  93. }
  95. void myWindow::resizeGL(int width, int height) {
  97.     glViewport(0, 0, width, height);
  98.     glMatrixMode( GL_PROJECTION);
  99.     glLoadIdentity();
  100.     GLfloat x = GLfloat(width) / height;
  101.     glFrustum(-x, x, -1.0, 1.0, 4.0, 15.0);
  102.     glMatrixMode( GL_MODELVIEW);
  104. }
  106. void myWindow::paintGL() {
  108.     cptPaintGL++;
  109.     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  110.     draw();
  111. }
  113. void myWindow::draw() {
  115.     glMatrixMode( GL_MODELVIEW);
  116.     glLoadIdentity();
  117.     glTranslatef(0.0, 0.0, -10.0);
  118.     glRotatef(rotationX, 1.0, 0.0, 0.0);
  119.     glRotatef(rotationY, 0.0, 1.0, 0.0);
  120.     glRotatef(rotationZ, 0.0, 0.0, 1.0);
  122.     glEnableClientState( GL_VERTEX_ARRAY);
  123.     glEnableClientState( GL_COLOR_ARRAY);
  125.     m_vertexbuffer.bind();
  126.     glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, NULL);
  127.     m_vertexbuffer.release();
  129.     glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, Rainbow);
  131.     m_indicebuffer.bind();
  132.     glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, NULL);
  133.     m_indicebuffer.release();
  135.     glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
  136.     glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
  137.      
  138. }
  142. void myWindow::mousePressEvent(QMouseEvent *event) {
  143.     lastPos = event->pos();
  144. }
  145. void myWindow::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) {
  146.     GLfloat dx = GLfloat(event->x() - lastPos.x()) / width();
  147.     GLfloat dy = GLfloat(event->y() - lastPos.y()) / height();
  149.     if (event->buttons() & Qt::LeftButton) {
  150.         rotationX += 180 * dy;
  151.         rotationY += 180 * dx;
  152.         updateGL();
  153.     } else if (event->buttons() & Qt::RightButton) {
  154.         rotationX += 180 * dy;
  155.         rotationZ += 180 * dx;
  156.         updateGL();
  157.     }
  158.     lastPos = event->pos();
  159. }
  161. void myWindow::mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent *event) {
  162.     int face = faceAtPosition(event->pos());
  163.     qDebug() << face;
  164.     if (face != -1) {
  165.         updateGL();
  166.     }
  167. }
  170. int myWindow::faceAtPosition(const QPoint &pos) {
  172.     const int MaxSize = 512;
  173.     GLuint buffer[MaxSize];
  174.     GLint viewport[4];
  176.     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
  177.     glSelectBuffer(MaxSize, buffer);
  178.     glRenderMode( GL_SELECT);
  180.     glInitNames();
  181.     glPushName(0);
  183.     glMatrixMode( GL_PROJECTION);
  184.     glPushMatrix();
  185.     glLoadIdentity();
  186.     gluPickMatrix(GLdouble(pos.x()), GLdouble(viewport[3] - pos.y()), 5.0, 5.0,
  187.             viewport);
  188.     GLfloat x = GLfloat(width()) / height();
  189.     glFrustum(-x, x, -1.0, 1.0, 4.0, 15.0);
  190.     draw();
  191.     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  192.     glPopMatrix();
  194.     if (!glRenderMode(GL_RENDER))
  195.         return -1;
  196.     return buffer[3];
  198. }

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Marsh Posté le 31-05-2011 à 16:21:50   

Reply

Marsh Posté le 31-05-2011 à 20:37:34    

Bonjour,
La méthode que tu utilise ne permet pas de sélectionner un polygone. Elle permet seulement de différencier les objets situés entre deux appels de : glLoadName

Code :
  1. GLuint id= 12;
  2. glLoadName(id);
  3. glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, NULL);
  4. id= 13;
  5. glLoadName(id);
  6. glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, NULL);


 
En gros avec cette méthode, pour sélectionner un polygone, il faudrait créer un VBO par polygone  :non: Ne pas faire !!
De plus c'est dépréciée depuis OpenGL 3.0 : Donc à oublier.
A ce sujet, voici un lien intéressant : http://www.opengl.org/wiki/Common_ [...] dback_Mode
En gros, la scène doit être dessinée d'une manière différente (Assignation de couleurs issues d'un identifiant) en mode de sélection. Ensuite il faut utiliser la commande OpenGL : glReadPixels et décoder le résultat pour revenir à un "GLuint".
 
C'est la méthode de sélection utilisée par GLC_lib et GLC_Player pour sélectionner des objets ou des ensembles de polygones.
 
@+


Message édité par laumaya le 31-05-2011 à 20:38:17
Reply

Marsh Posté le 31-05-2011 à 22:12:38    

Merci Laumaya pour ta reponce. je vais me documenter sur le color picking et réessayer de refaire les choses.

Reply

Marsh Posté le 01-06-2011 à 15:10:04    

J'ai installé GLC_lib 2.1.0 (QT 4.7.3) mais lors de la compilation des exemples j'ai toujours cette erreur:

Code :
  1. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x56): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_Viewport12setWinGLSizeEii'
  2. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x87): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_Viewport12glExecuteCamEv'
  3. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0xab): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstance6renderEN3glc10RenderFlagEbP12GLC_Viewport'
  4. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0xc2): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_Viewport6initGlEv'
  5. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0xf6): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportD1Ev'
  6. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x102): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  7. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x120): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  8. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x162): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportD1Ev'
  9. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x16e): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  10. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x18c): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  11. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x1d6): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportD1Ev'
  12. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x1e2): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  13. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x207): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  14. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x270): undefined reference to `_imp___ZN11GLC_Factory8instanceEPK10QGLContext'
  15. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x2a0): undefined reference to `_imp___ZNK11GLC_Factory12createCircleEdd'
  16. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x2b4): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceC1ERK9GLC_3DRep'
  17. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x2bd): undefined reference to `_imp___ZN9GLC_3DRepD1Ev'
  18. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x2d0): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportC1EP9QGLWidget'
  19. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x302): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_Geometry12setWireColorERK6QColor'
  20. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x31c): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportD1Ev'
  21. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x32e): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  22. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x356): undefined reference to `_imp___ZN9GLC_3DRepD1Ev'
  23. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x3ac): undefined reference to `_imp___ZN11GLC_Factory8instanceEPK10QGLContext'
  24. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x3dc): undefined reference to `_imp___ZNK11GLC_Factory12createCircleEdd'
  25. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x3f0): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceC1ERK9GLC_3DRep'
  26. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x3f9): undefined reference to `_imp___ZN9GLC_3DRepD1Ev'
  27. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x40c): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportC1EP9QGLWidget'
  28. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x43e): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_Geometry12setWireColorERK6QColor'
  29. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x458): undefined reference to `_imp___ZN12GLC_ViewportD1Ev'
  30. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x46a): undefined reference to `_imp___ZN18GLC_3DViewInstanceD1Ev'
  31. mingw32-make[1]: Leaving directory `C:/GLC_lib/examples_src/Exemple01-build-desktop'
  32. release/glwidget.o:glwidget.cpp:(.text+0x492): undefined reference to `_imp___ZN9GLC_3DRepD1Ev'
  33. collect2: ld returned 1 exit status
  34. mingw32-make[1]: *** [release\Exemple01.exe] Error 1
  35. mingw32-make: *** [release] Error 2
  36. Le processus "C:\QtSDK\mingw\bin\mingw32-make.exe" s'est terminé avec le code 2.
  37. Erreur à la compilation du projet Exemple01 (cible : Desktop)
  38. Lors de l'exécution de l'étape 'Make

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Marsh Posté le 01-06-2011 à 17:59:43    

Bonjour,
Il semble que tu n'es pas installé GLC_lib correctement.
Je te conseil de lire cet article : Présentation de GLC_lib. ;)  
 
@+

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