Bonjour, j'ai 2 petites questions concernant ODE pour ceux qui l'ont déja utilisé.
 
J'ia déja utilisé des anciennes version et je la réutilise depuis peu alors j'ai un peu de mal
 
- Comment modifier la friction du sol, j'ai un plan qui forme un sol et des sphéres, les sphére quand elle roulent mettent vraiment beaucoup de temps à s'arrete, on à l'impression qu'elles sont sur une patinoire !
 
-Ensuite j'ai un problème dans le début de ma simultation. J'ai trois cylindres posés verticalement et un autre posé au dessus des trois de la même façon (normalement ça devrait être en équilibre. seulement des que je démarre mon programme, celle du dessus tombe verticalement (d'une trés petite hauteur) et fait tout tomber les 3 autres. Comment établir l'équilibre ?
 
merci de votre aide