Pourquoi mon moteur PAP fait 2 tours au lieu de 1?
Pourquoi mon moteur PAP fait 2 tours au lieu de 1? - Matériels & problèmes divers - Hardware
Marsh Posté le 25-10-2014 à 19:12:45
Hello, mauvaise catégorie 
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Les créateurs de l'Electro, c'est eux KRAFTWERK http://www.kraftwerk.com/concerts/ [...] _robo.html - Mes Cartes https://drive.google.com/drive/fold [...] 0-vZPkdfoi
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Marsh Posté le 25-10-2014 à 18:45:57
J'utilise les 2 moteurs pas à pas et le programme Arduino exemple suivant:
Moteurs PAP :
ST 28 (12V) et
http://www.gongchang.com/Stepping_ [...] dp2768811/
28 BYJ - 48 - (5V)
http://www.seeedstudio.com/depot/G [...] p-335.html
Pilote de moteur : L293D
programme exemple "stepper_oneRevolution"
les deux moteurs ont les mêmes caractéristiques cinématiques:
Pas = 5.625°
Rapport de réduction: 1/64
Je devrais théoriquement avoir 4096 pas (en pas entier) pour faire un tour, hors expérimentalement il faut configurer le programme à 2048 pas ("myStepper.step(2048);"
Pourquoi?
Pourtant en regardant la bibliothèque stepper la routine commande bien le moteur en pas entier (couple max) et le chrono gramme des entrés est cohérent avec la commande.
Merci de votre aide