Bonour,
 
Je suis étudiant en licencre PRO CAO, est j'ai pour projet de modéliser une broche d'usinage sur un robot 5 axes.
 
J'ai modéliser le robot, avec les axes fonctionels, une piéce, pour simuler un usinage.
Mais en faisant un point (fraise d'usinage), glissant sur une courbe (profil d'usinage) je n'arrive pas à contraindre la fraise pour qu'il reste "normal au profil", je sais pas si vous m'avez compris, je m'excuse de suite.
 
Merci d'avance.