Bonjour,
 
Je me suis lancé dans un projet depuis pas mal de temps, une voiture radiocommandé avec un Raspberry, mon projet est presque finalisé (j'ai déjà fait tourner la voiture sans aucun problème).
J'ai juste un petit point à éclaircir :
 

 
Sur ce schéma représentant mon installation (il n'y a pas le contrôle PWM que je ne pouvais représenter pour le moteur du bas), est ce que le câble vert est indispensable ?
Car j'ai déjà testé sans, j'ai fait mon installation avec mais sur plein schéma je vois ce fameux câble.
J'ai le cavalier " 5V " mis en place.
 
Merci de votre réponse
 
 
 

L'idée c'est que les masses des deux appareils doivent être référencées au même potentiel.  
Dans ton cas comme ce sont des masses flottantes (pile d'un côté, usb ou transfo de l'autre j'imagine) ça doit s'équilibrer "par magie" même sans le fil, mais en pratique il vaut TRES nettement mieux le mettre, car sinon tu peux en théorie rencontrer divers soucis de stabilité, pouvant très bien aller jusqu'au cramage d'un ou l'autre des modules si une différence de potentiel significative venait à apparaitre.