calcule du jacobien [opencv] - C++ - Programmation
Marsh Posté le 28-06-2010 à 00:03:31
es-tu capable de le calculer à la main ? Si oui ça ne devrait pas être un problème
Marsh Posté le 28-06-2010 à 09:15:09
comment je dois faire pour le calculé à la main? merci de m'expliquer un peu
Marsh Posté le 28-06-2010 à 18:55:16
Comme le déterminant d'une matrice ?
http://en.wikibooks.org/wiki/Algor [...] f_a_Matrix
Marsh Posté le 29-06-2010 à 13:06:45
jagstang a écrit : Comme le déterminant d'une matrice ? |
j'ai pas pu le calculé manuellement la matrice est très difficile pour moi pour la manipulée
Marsh Posté le 27-06-2010 à 23:48:21
bonjour,
je voudrais calculer le jacobien d'une matrice W
pour faire une alignement deux image I,T, en effet
on a deux images T et I . et une transformation W(p1,...pn) de n paramètres. tel que I=W(T) .
j'ai leur formule mathématique
mais j'ai bien compris comment je dois faire pour le calcule
j'ai calculé le gradient de l'image avec le foltre de soblel dans les deux directions (X,Y)
qu'est ce que je dois faire ensuite ?
(il est facile un peu pour une matrice avec 3 degré de liberté (tx,ty,tz)