bonjour, c'est moi encore    
j'ai trouvé que pour adapter un modèle à une image en donnant la position et la rotation de ce modèle cette adaptation est détermine par la déférence d'intensité entre l'image et le modèle et ça calculer par re-weighted least squares (IRLS)
- j'ai pas compris qu'est ce que IRLS
2- est ce qu'ii y a une fonction réalise ça en opencv