bonjour,
 
je suis en ce moment sur un exo ou je bloque un peu. Quelqu'un pourrait m'aider?
 
Donc voila l'énoncer
 
Calcule de la transmittance d'un moteur
 
Partie A
 
Le moteur est un moteur à courant continu à aimants permanents. La résistance du moteur est R et son inductance L est négligée. Les pertes autres que les pertes par effet Joule sont négligées. On rappelle que:
 
Pour cette étude Tr est une constante positive.
 
1) Etablir l'équation différentielle liant Tr, i(t) et omega (t) ainsi que la relation d'induit.
OK
2)Les transformées de Laplace des variations de fonctions U(t), I(t) et omega(t) sont respectivement U(p), I(p) et omega (p)
Pour t<0 les variations de s fonctions U(t), I(t) et omega (t) sont nulles
 
a) A l'aide des relations du 1 et des transformées de Laplace ci-dessus  établir deux relations liant U(p), I(p) et omega(p)
 
b) Montrer que la transmittance du moteur, définie par: M(p)= omega (p)/U(p) peut s'écrire soius la forme M(p)= Ks/ 1+TAUXmp
 
3) Exprimer la constante de temps mécanique TAUXm et le gain Ks
 
4) On donne : R=5ohms                J= 4.0.10^-5 kg.m²                 TAUXm=20ms
Calculer k et Ks
 
 
Partie B
 
 
1) Donner les entrées et les sorties du système machine CC.
 
2) Soit H(p) la transmittance permettant de déterminer la variation du courant I(p), pour une variation de la tension U(p). Définir H(p). Déduire son expression de celle de M(p)
 
 
 
Merci pour votre aide

je demande que des pistes, et non de faire l'exo à ma place

Donne-nous tes équa diff    
On peut pas les deviner sans schéma ni rien...

J'ai toujours aimé ce genre d'exo
 
T'es en quelle classe ?

Tu bloque a quel niveau ?  
 
Dans un premier temps faire le schéma du MCC, en plus les pertes sont négligées donc celui-ci sera des plus basique...
 
Ensuite établir l'équation différentielle entre le courant i(t)(courant induit) et U(t)(tension appliquée au MCC), il devrait y avoir dans ton équation une autre tension continue si tu as fais correctement le schéma.
 
De ton equation différentielle découlera l'équation de Laplace en appliquant la transformée.
 
Voilà pour le moment, je sais pas si ca t'a aidé... SI t'as question précises n'hésite pas ;-)

Tout est OK sauf une question :Montrer que la transmittance du moteur, définie par: M(p)= omega (p)/U(p) peut s'écrire soius la forme M(p)= Ks/ 1+TAUXmp.    Pour TAUXm je sais que = JR/K² donc après facile de déduire K et en entré je pense que c'est la tension et en sortie le coupleou l'intensité mais...je n'en suis pas sure

 
 
Je suis en BTS 2eme année informatique réseau indus. après je pars en licence

ça serait plus facile de t'aider si tu nous donnais tes équa dif...

equa diff: Cem-Tr=J domega/dt

Tu n'as pas que ca comme equa diff ?? Il t'en manque une normalement...

Bonjour à ts,  
 
J'ai quelques souci avec les exercises ci dessous :  
__________________________________________
1) Je dois trouver les transformé de sin (t-pi/3).  
Mais je vois pas comment faire.
 
Je pose bien ma formule F(p) = integrale(sin(t-pi/3)exp -pt )  mais après je suis bloqué.  
 
Dois je développer le sin?
_________________________________________
 
2) j'ai aussi F(p)= exp-t sin ²t
J'ai changé sin² = 1-cost /2  
 
puis j'ai integrale ( 1/2exp-t(p+1)   -   integrale ( cost /2 exp -t(p+1))  (via relation de chasles)  
 
Je bloque sur l 'IPP de l'intégrale de (cost/2) exp -t(p+1)
 
J'ai choisi comme u'= exp et  v = cos t
 
à la fin j'ai du sin exp -t (p+1).  
 
Ma question est que j'arrive pas à obtenir un seul paramètre en uv' via u'v=[ub]- integ(uv') pour finir IPP.
 
Bref j'espère me faire comprendre....
 
Pouvez me dire pas à pas le développement à faire. Suis je sur la bonne voie...
 
Merci
 

1) oui ; avec sin(a-b)
 
2) lire f(t) plutôt que F(p) je pense ; sin²(t)=(1-cos(2t))/2
 
ensuite on se ramène à la table : transformée de cos(wt) , celle de U(t) et celle d'une fonction de type e^(-at)f(t).
 
Dans les deux cas on ne calcule pas la transformée avec la définition intégrale.