Fans de robotique, ce topic est pour vous

personne a des mindstorms ici ? j'aimerais savoir si ça vaut le coup

Tiens c'est quand la coupe de robotique E=M6 au fait?  
ça m y a fait penser(sauvetage de bide inside )

Moi quand j'étais petit je jouait au Capsela

c'est cher les mindstorms  

oui et non
dans l'absolu c'est cher
pour faire de la robotique, ya  pas moins che rà ma connaissance

Vu ce que l'on peut faire avec, ce n'est pas vraiment cher, même si ce n'est pas donné à toute les poches
 
En dehors du 'langage de programmation' fourni qui est assez limité, des gens ont développé d'autres systèmes d'exploitation pour le lego mindstorm mettant de côté certaines limitations (32 variables max avant, 32Ko de mémoire maintenant) et permettant de programmer en C/C++, Java, Pascal, Visual Basic ou d'autres langages (NQC, ...).
La boîte peut contrôler jusqu'à 3 moteurs (tout en jouant sur différente vitesse) et recevoir des informations de 3 capteurs (sans compter l'interface infrarouge). On peut tout de même trouver (acheter) des pièces pour augmenter ces nombres.  
En capteur, il y a d'officiel : interrupteur, luminosité avec diode rouge, rotation et température. En plus de ça, des gens ont fait des capteurs de distance, de champ électrique/magnétique, capteur de proximité multi-angle, capteur d'humidité, pression, etc ...
 
De plus, on peut faire communiquer plusieurs robot ensemble (il me semble que c'est aussi possible avec les anciens modèles) ainsi qu'avec l'ordinateur. On peut donc par exemple commander le robot via l'ordinateur, donc via un site web par exemple (déjà fait mais je n'ai plus l'url).
 
J'oubliais : on peut aussi ajouter une webcam lego qui permettra de réagir aux mouvements, objets, etc ...
 
Allez voir cette url pour être convaincu des possibilités :
http://www.jpbrown.i8.com/
 
ce gars a fait, uniquement avec des pièces officielles :
- un lance missile rotatif utilisant la caméra pour viser (suit le mouvement en fait),
- une chenille à 6 pattes,
- un résolveur du problème des tours de hanoÎ
- et ... un résolveur de rubicube !!! utilisant la caméra pour reconnaître la position des faces et un programme sur l'ordinateur fournissant les opérations pour résoudre le plus rapidement possible le rubicube.
 
Un autre :
http://www.norgesgade14.dk/legoSider/mindstorm_en.html
qui a fait, entre autre, un distributeur de bonbon, un flipper et ... un Scanner noir et blanc (!!!) utilisant le capteur de luminosité. Par exemple ça donne ceci :

 
Voilà, je pense que ça vaut largement le coup mais faut savoir quoi en faire
 
PS: il y a peut-être quelques informations qui sont erronées
 
--  
Tentacle

impressionant

Je voulais poser une question : quelle inteface utilisent les mindstorm pour communiquer avec le PC (Port série? USB? firewire?...)

je vais essayer de men trouver une boite meme si ca alair baleze le coup des engrenages et tout  jessaierai de faire des petits progs sympa genre qu il ramasse touce qui  ressemble a une chaussette et qu il le dans la corbeille =)

en fait dans la boîte est fourni une borne infrarouge qui permet de communiquer avec le mindstorm. Dans les premières versions (la 1.0 du moins), l'interface était série, mais dans les dernières (on doit être à la version 2.0 il me semble) c'est USB (à vérifier quand même )
 
xiluoc: sache que la reconnaissance des formes, c'est à toi de le faire hein pour le rubicube il connaissait à peu près les positions de chaque pastille, je pense que après il a du faire une moyenne de la couleur ou quelquechose comme ça.

Les mindstorm    
bref  
on peut en acheter ou ? par ce par chez moi (bretagnes ) j'en ait rarement (jamais??) vu    
Quelqu'un connait un bon site ouaibe pour acheter en ligne ?  

à une époque il y en avait dans les Toys'r'us ...

connait pas ...
doit pas y en avoir dans le coin  

yen a un à Nantes apparement.

 
Merci   .
J'aurais préféré une communication sur port série classique, pour pouvoir se fabriquer des rallonge par exemple à la longueur qu'on veut. La communication sur port série classique offre plus de latitude pour bricoler qu'une interface propriétaire comme USB (déja va trouver une prise USB à souder soi-même...)
 
Sinon à part que c'est très cher, je me fabriquerais bien une mini tête de caméra pilotable à distance (via lréseau) pour piloter une petite webcam par exemple. Ça serait assez rigolo à faire et pas trop compliqué je pense.. (ça a surement été déja fait en Mindstorm...)

www.robopolis.net en propose
mais bon c'est cher (enfin tout est relatif )

Moua j'en ai mais ma brique RCX est mourrue et ça s'achète pas à l'unité      

Mille excuses :
 
www.robopolis.com

up
 
http://shop.lego.com/
 
moi je cherche à le faire fonctionner sous LINUX, mais j'ai trouvé des logs mais uniquement pour le boitier infrarouge USB et pas com

je commence petit mais aujourd'hui j'ai acheté par hasard ça :

c'est extra

Voilà, je vends un coffret 2.0 tout neuf, avec manuel en français !!!
Profitez en, c'est presque 50% moins cher !!!!
 
http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] 0#t4504370
 
et je peux peut etre aussi vendre avec la webcam lego

j'ai travaillé avec ma copine y'a deux ans sur un mini-projet à base de legos...
 
le but était de faire un robot qui remplissait les objectifs de la coupe de robotique de l'époque (renverser des palets sur la bonne face, rouge ou verte, et eventuellement les empiler...) mais on n'a pas fait le second point
 
on utilisait la webcam pour repérer les palets dans l'espace avec une petite API VB qui se basait sur la couleur... tout le programme a été écrit en VB (c'est on ne peu plus simple quand on connait un minimum de prog)
 
le probleme c'est que la webcam est reliée au PC via USB, et donc le robot se traine un fil derrière lui

bon je fais un ptit UP à tout hazard...
 
je suis embarqué dans un projet avec des mindstorms
et je galère pour installer/allumer/utiliser legos/brickos et le daemon de communication IR : LNPD
 
si qqn à déjà chipoté avec ça qu'il me fasse signe
 
merci beaucoup

en 2ème à l'ULB ?

ouai

c'est qui ton promoteur?
 
PS : dsl je peux pas t'aider, j'ai pas eu ce projet :s
y a rien sur le net pour ça :s?

J'ai un rcx 2.0 pas cher à vendre  
J'ai arrété de "jouer" aux légos mindstorms et ce rcx m'encombre un peu (ainsi que mon usb tower)

up

Arf je suis en train de programmer un robot en mindstorm et avec leur logiciel j'ai du mal a bien diriger mes roues. Je voudais qu'elles fassent un quart de tour mais on ne peut spécifier qu'une durée d'activité du moteur. Est ce que vous savez si avec un autre langage/logiciel on peut arrager ça ?

bin a moins que tu aies un capteur de rotation non... tu n'as que la durée
 
ou bien tu peux bricoler un capteur de rotation avec un excentrique et un capteur de toucher...
 
mais bon, sinon qq soit le language impossible de dire au moteur "allume toi pour 3 tours"

Domage... sur les AIBO ça marche

je sais pas
qqn l'a vu ?

moi j'ai encore une boite de mindstorms 2.0 dont je me suis pas encore servi

Je compte m'en acheter un bientôt
Par contre c'est assez dommage le prix de 250$ aux USA et de 300€ en France ... soit 50% plus cher !
 
Si vous connaissez un bon plan pour l'acheter moins cher je suis preneur !