little help en robotique pour IA

little help en robotique pour IA - Windows & Software

Marsh Posté le 18-08-2001 à 13:35:57    

voila j'ai presque fini un interface pc muni de 4 module stamp 2 et 32 pic16f84 et 8 74hc595 (pour ceux que ça interresse) je voulais une grosse interface sur le net on voit des mecs hyper content d'avoir une inerface 4 relais....
mois avec mon interface je commande pour le moment 64 servo moteurs des dizaines de relais j'ai fait des cartes de sortie analogiques et tout et tout j'aimerai bien faire mon site mais pas le temps en plus le club interent y mon effacé mon premier site y parrait que c'est interdit de donner les shémas de detecteurs radar...enfin bref
en programmation informatique je domine bien en vb6 mais qqun aurai deja bossé sur un projet d'intelligence artificiel je pense qu'il faut partir d'une base de donnée..qqun aurai des sources en vb??? j'aurai aimé autre chose comme le c++ mais le développement de l'éléctronique embarqué me prend beaucoup de temps..
mon second blem c'est sur la mécanique en effet sur le net on trouve des robots en LEGO mais c'est pas solide qqun aurai une idée..genre méccano mais mieux fini ???..
 
merci  
 
viens minus nous allons concquerir le monde  :crazy:

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 13:35:57   

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 13:38:44    

heu... respect  :eek2:

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 14:45:41    

:jap:


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"J'ai mis 10 min. pour mettre une botte" Trinity dans Matrix Revolution
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Marsh Posté le 18-08-2001 à 15:11:13    

Une base de donnee n'est pas forcement necessaire; l'utilisation de la logique floue (utilisee par exemple pour la gestion des obstacles )de reseaux de neurones( ex: reconnaissance de zones dans une piece ) ou encore d'algorithmes genetiques fera tres bien l'affaire.

 

Je pense que tu peux oublier le vb et te tourner vers le C++ car la robotique et l'IA sont encore du domaine de la recherche et la plus part des librairies que les universites veulent bien mettre a disposition sur le net sont en C ou en C++. Mais il te reste toujours la possibilite de coder toi meme les algos en VB.

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 15:26:32    

mouais il vas me falloir de la main d oeuvre en fait....ou alors si je pouvais avoir 3 vies....la partie electronique est terminée a 50% j'ai réalisé un protocole d'echange d'information entre les micro controleur je n'ai pas voulu utiliser un bus I2C  les stamps sont des gros neurones en fait il relaye l'information au 16f84 qui eux sont utilisé comme servo transmetteur et il envoie l'info au servo moteur mais renvoir aussi l'info au stamp ,j'ai besoin d'une IA parce que je ne veux pas les faire avancer en leurs programmant une marche mais je veux qu'il apprennent a ce déplacer avec les membres fournis
 
eux pour la mécaniques pas d'idées ?
a une autre chose pour un autre projet sérieux mais la je suis un peu bloqué par mes connaissance encore comment puis-je canalisé des ions-négatifs ? a partir par exemple d'un ioniseur d'air j'en ai refait un tres tres gros c'est en fait un simple tripleur a diode...mais je voudrais les canaliser mais comment????

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 17:40:34    

tu peux coller les lego.... je pqrle serieux, a la riguer ya aussi le Knex ou kkchose comme ca...
 
L'avantage des lego c surtout, je pense, les pistons a air compri;e ;ais rien t empeche de les adapter a un "squelette" fait sur mesure.. un dremet et un poste a souder a ca a l air cho comme ca mais c jouable


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Mac Pro powered (sorry)
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Marsh Posté le 18-08-2001 à 17:52:49    

he be chapau bas je m incline

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 18:01:24    

:eek2:  
 
 
moi j'veux bien voir le résultat!

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Marsh Posté le 18-08-2001 à 18:07:04    

GUG a écrit a écrit :

he be chapau bas je m incline  




 
 
me too ...  :jap:  :jap:  :jap:


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