Le coup du coton tige avec de l'alcool à bruler ça peut déjà aider à résoudre ton problème mais attention :
  1) Ne pas y aller comme un bourrin : délicatement en effleurant la lentille
  2) Ne pas toucher la lentille avec les doigts sinon c'est foutu à cause que les doigts sont toujours gras.
 
Pour faire un réglage, laisse tomber, c'est impossible pour toi et c'est trop cher à faire faire : autant acheter un lecteur neuf (avec la garantie qui va avec).
 
Sinon tu peux essayer de verifier que les glissières du chariot sont propres et correctement graissées car un chariot qui a du mal à se déplacer est un chariot qui à du mal à se positionner sur les sillons : mauvais donc.
 
Il y a aussi d'autre truc mais ça depend du lecteur et comment il est foutu. Dés fois il y a des potars qui permettent de regler un peu la focal mais il faut savoir où c'est....
 
Bonne chance  

C'est quoi exactement le symptôme ?

En fait dans 90% des cas, c'est l'intensité du laser qui est trop faible.
Un laser voit son intensité décroitre à mesure qu'il fonctionne (plusieurs dizaines de milliers d'heures pour s'éteindre complètement).
Il sont généralement calibrés pour que la tension électrique récupérée aux bornes du photo récepteur soit suffisante pour fournir un signal "propre" au décodeur situé en aval.
Cela dépend entre autres du coefficient de réflexion du média. Si c'est un CDR, il sera effectivement moindre qu'un CD pressé industriellement.
 
Réglages possibles : augmenter le courant injecté dans la diode laser.
Comment : trouver le potentiomètre (généralement sur le pick-up).
 
Attention : augmenter le courant laser diminue d'autant sa durée de vie, mais ça dépanne bien quand même.
 
Problème : il faut rester impérativement dans les normes préconisées par le constructeur (du pick-up laser complet), et donc se munir du manuel de service pour obtenir les bonnes valeurs de tension.
L'appareil indispensable est l'oscilloscope (hélas).
 
C'est ainsi que les lecteurs de CD "évolués" (tous types) disposent d'un asservissement du gain laser pour s'adapter au média :
On envoie un courant donné dans le laser et on voit ce qui reste sur le photo récepteur. Si ca ne suffit pas, le dispositif ajuste automatiquement le gain.
 
En espérant avoir été utile :