J'ai tenté désespérement toute la journée de faire marcher ça, pour aboutir au meme résultat : des "Undefined Reference" sur toutes les fonctions de mysql lors de la compilation, comme si un lien avec la librairie ne se faisait pas.
J'ai suivi (et répété 2 ou 3 fois) pas à pas la page suivante :
http://www.jaesolution.com/howto/howto_mysqlpp.jsp
(J'ai corrigé le makefile final qui avait quelques petites erreurs de syntaxe).
Mais rien n'y fait ....
Je précise que j'ai installé Mysql 4.1.xxx - serveur et client, et que je peux me connecter au serveur sans problème.