Histoire d'un robot E=M6 qui voulait voir [avis sur webcam ? page2] - Carte mère - Hardware
Marsh Posté le 23-01-2003 à 17:58:21
ca pas a vous de la faire ?
ou bien vous faites only la conception mecanique + programmation ?
Marsh Posté le 23-01-2003 à 17:59:39
ben au début on voulait tout faire avec des microcontroleurs reliés entre eux mais l'école d'ingé a dit "non non non pas question". donc on fait absolument tout, le robot, la prog, la conception, tout .
Marsh Posté le 23-01-2003 à 18:16:34
et la via eden ne vous convient pas ? car dans ce registre, c'est ce que tu trouvera de moins cher sur le marché...
Ensuite, ya plus petit et moins puissant, mais c'est hors de prix
http://www.x86-secret.com/popups/a [...] .php?id=59
Pour les dernieres en date
Marsh Posté le 23-01-2003 à 21:28:47
gurumeditation a écrit : voila, dans le but de faire un robot qui massacrera tous les autre, on cherche une toute petite carte mère qui se contente de 12 et de 5V pour marcher . |
c kan le concours ??
a++
Marsh Posté le 23-01-2003 à 22:55:14
Pourquoi vous prennez pas un Pocket PC démater, un petit strong ARM ca coute plus rien de nos jours !! Vous pouvez peut être meme en trouver qui ont l'écran niquer et donc l'avoir pour rien !!!
Marsh Posté le 24-01-2003 à 00:06:18
reglisse a écrit : la puissance de calcul est importante ou pas ? |
Au pire si il faut de la puissance tu finte en metant un module réseaux qui le relit à un PC puissant !! Bon ok le budget explose mais faut savoir !! Considérons les batailles de robots comme un sport mécanique => c'est celui qui met le plus de sous qui gagne !! (quelle belle moral que voila pour les futurs tete de la nation )
Marsh Posté le 24-01-2003 à 00:22:45
Je ne pense pas qu'il faille une puissance de calcul extraordinaire pour faire tourner le prog d'un robot de ce genre.
Je suis sûr qu'un proc 8 bits genre motorola Z80 ferait largement l'affaire.
Marsh Posté le 24-01-2003 à 00:27:01
Je sui pas sur que le Z80 fasse "traitement rapide d'image (séparation des contours, des couleurs primaires ...)". Maintenant tout dépend du niveau de détail demandé
Marsh Posté le 24-01-2003 à 01:30:06
Boba_Fett a écrit : Je ne pense pas qu'il faille une puissance de calcul extraordinaire pour faire tourner le prog d'un robot de ce genre. |
holala ....
motorola 6800 ou 68000
et le zylog z80 c'est pas du tout du tou la même chose
Marsh Posté le 24-01-2003 à 01:48:39
ben merde j'ai toujours cru que le Z80 était un motorola, tant pis autant pour moi...
Marsh Posté le 24-01-2003 à 07:35:25
ploucator2 a écrit : |
il me semble que les robot doivent etre autonome en tout
Marsh Posté le 24-01-2003 à 07:59:19
tu prends un pécé portable le moins cher et tu le mets en pièce pour l'adapter à la bébète.
Marsh Posté le 24-01-2003 à 09:06:00
pour avoir vu mon école faire ce concours l'an dernier (fort honorablement) et avoir vu les gagnants, c'est tout le contraire : rien à voir avec l'argent, mais avec l'idée ingénieuse en fonction du règlement.
et puis faudra m'expliquer pourquoi ton école veut pas utiliser de cartes micro-contrôleurs ? c'est ce qu'il y a de mieux pour ce genre de truc. une carte via eden, tu vas en chier pour l'alimenter, ça consomme bcp trop pour ce type de choses (rappelle toi que tu vas avoir des moteurs dans ton robot et que ça va te faire des chutes de tensions que ce genre de carte ne peux accepter alors qu'un micro contrôleur est bcp plus souple de ce point de vue ('fin ça dépend lesquels). et puis avant de commencer à vouloir faire de la reconnaissance de contours etc. faut d'abord se creuser la tête pour avoir L'IDEE qui vous donnera de vraies chances (et parfois, on s'aperçoit qu'on a besoin d'aucun capteur pour ça).
et le mec qui propose de relier en réseau sans fil avec un pc, c'est pas du tout le principe du concours en plus : le robot doit être entièrement autonome durant le "match".
Marsh Posté le 24-01-2003 à 09:10:14
ah puis un dernier mot : vous êtes méga à la bourre !!! on commence pas à faire de recherches sur le matériel à utiliser si tard !
Marsh Posté le 24-01-2003 à 09:35:03
il y a aussi l'épia 800 (perf d'un P2-350), elle est encore - chere que la 9000 http://www.monsieurprix.com/listin [...] 22283.html
Marsh Posté le 24-01-2003 à 10:31:03
lord sauron a écrit : tu prends un pécé portable le moins cher et tu le mets en pièce pour l'adapter à la bébète. |
exact un vieux portable 486 devrait faire l'affaire, et ca se trouve pour une bouchée de pain (l'avantge etant aussi sont alilmentation plus simple a mettre en oeuvre car deja prévu pour fonctionner sur batteire)
Marsh Posté le 24-01-2003 à 15:30:54
fendnts a écrit : ah puis un dernier mot : vous êtes méga à la bourre !!! on commence pas à faire de recherches sur le matériel à utiliser si tard ! |
raté, on est en avance, c'est pour le concours suivant
pour l'instant on fait la base roulante, donc un robot qui sait se déplacer, analyser ce qu'il voit et réagir en fonction.
d'apres ce que j'ai vu la via eden 800 serait niquel . Par contre pour l'alim, j'ai vu un truc qui semble etre un convertisseur 12V => ATX 60W mais j'arrive pas a en trouver et je suis pas certain que ca soit ca
le truc c'est que notre école veut quelque chose de facile a manipuler par ceux qui nous succèderont. Donc pas de microcontroleur et du code imbitable malheureusement .
en prévision : webcam sur l'usb de la eden 800, carte controleur COMIO pour gérer les moteurs
et malheureusement c'est vraiment ceux qui y mettent le plus de thune et de temps qui gagnent. Y'a des école d'ingés qui y vont, et une en particulier que je ne citerai pas, qui n'a pas du tout l'esprit E=M6. Ils viennent pour gagner, ne donnent pas de pieces de rechange quand t'es dans la merde profonde, ont un emploi du temps architecturé autour de la coupe E=M6, bref c'est pas du tout ce qu'on a .
Pour tout dire, on a monté une association pour pouvoir etre un peu moins dépendant de l'école d'ingé, mais on est obligé de maintenir un lien pour qu'ils puissent le placer comme projet de 2e année .
Marsh Posté le 24-01-2003 à 15:53:21
y a que des ecoles d'inge pour la coupe ?
parce que bon des bts peuvent faire pareil, dans la mesure ou ils allient leurs forces ( bts meca + bts electro / electrotech...) et c bon
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:11:07
milhouse tu peux essayer aussi, je crois pas que ca soit réservé aux écoles d'ingé .
Mais le probleme c'est qu'il faut de plus en plus de visionique, et donc de traitement d'image . Si tu sais faire ca, pourquoi pas ?
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:14:37
Millhouse a écrit : y a que des ecoles d'inge pour la coupe ? |
non, ca ce serai plutot pour l'eco Marathon Shell
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:15:54
Tu trouvera tout pour faire un mini PC ( y comprix un alim style portable ) sur http://www.mini-itx.com
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:25:18
j'y suis déja allé, mais y'a pas le convertisseur DC->ATX .
et c'est justement ca que je cherche
je suis allé aussi sur linitx.com mais rupture de stock sur le convertisseur
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:27:36
gurumeditation a écrit : j'y suis déja allé, mais y'a pas le convertisseur DC->ATX . |
Bon, ce genre de trophée ne se fait pas sans mettre les mains dans le camboui, alors je vais faire un petit geste a pas cher
http://www.divx-car.com/guidealim.htm
amusez vous bien
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:28:51
Et un convertisseur 12v -> 220V ça ne pourrait pas dépanner en attedant ?
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:33:00
nan , trop cher, trop gros, et faut caser une alim atx en plus sur le robot
on y avait pensé aussi, mais c'est pas utilisable. Mais merci quand meme
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:33:06
seblamb a écrit : Et un convertisseur 12v -> 220V ça ne pourrait pas dépanner en attedant ? |
t'imagine meme pas la taille de la batterie sur le robot
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:34:35
ixemul a écrit : |
déja vu aussi, pas bien, consomme trop, et faut au mini lui fournir du 13V
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:36:15
gurumeditation a écrit : |
Ca va etre tres dur de faire mieux alors car meme l'alim 12V ATX consommera plus... te reste la solution de CM de vieux portable
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:36:39
Je trouve pas ça très gros
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:38:48
oui, mais tu oublies un détail : ca utilise une batterie de voiture moteur en marche ... qui a ce moment est a 13.4V et non a 12V.
Donc ca marche pas . Perdre 36W dans l'alim alors qu'un eden en fonctionnement avec un hdd ca consomme dans les 25W, ca me fait un peu mal ...
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:43:33
gurumeditation a écrit : |
A ta place je prendrais carrement l'epia 533Mhz , consommera encore moins, moins cher , et pas de ventilo .
C'est quelle école ?
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:43:59
Y a un mec qui vends ça
http://www.barbones.com/forum/viewtopic.php?t=1820
et il donne un lien vers le descriptif
http://www.ultim8pc.co.uk/index.as [...] cts&idd=12
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:45:51
J'ai trouvé ça mais faut pouvoir l'acheter ...
http://www.eps-biz.com/adaptor_12.htm
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:52:31
salut,
si tu veux trouver des cartes mères rikiki, va faire un tour sur le site www.pei-france.fr, section 'produits', categorie 'informatique industrielle'. Cherche un peu tu trouveras surement ton bonheur.
tu auras au moins les liens vers les fabricants de PC industriels (je te parle pas des prix car ce genre de matos ça douille à mort, mais ça à le mérite d'être microscopique
voila un lien d'un des produits proposés (comme ça le premier qui me soit tombé sous la main)
http://www.pei-france.com/visuprod [...] ticle=3830
A+
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:57:45
fendnts a écrit : pour avoir vu mon école faire ce concours l'an dernier (fort honorablement) et avoir vu les gagnants, c'est tout le contraire : rien à voir avec l'argent, mais avec l'idée ingénieuse en fonction du règlement. |
CT qui les gagnants de l'an dernier???
Marsh Posté le 24-01-2003 à 16:59:00
seblamb> sympa mais comme tu dis faut le trouver
j'ai trouvé un kit fourni par via a jackyPC pour le test, c'est exactement ca qu'il me faut en fait . C'est du 12v -> ATX, avec déja la prise ATX, 2 connecteurs molex et 1 pour lecteur disquette . C'est celui la que je veux et que j'arrive pas a trouver
tetsuo > Ca peut etre interessant mais y'a d'énormes défauts : y'a pas le prix, et c'est la premiere que j'entends parler de ces cpus, donc je sais pas ce que ca vaut . Si quelqu'un peut m'éclairer la dessus ca serait pas mal .
Marsh Posté le 23-01-2003 à 17:56:21
voila, dans le but de faire un robot qui massacrera tous les autre, on cherche une toute petite carte mère qui se contente de 12 et de 5V pour marcher .
J'ai cru voir que VIA faisait des petites cartes mères avec cpu, je voulais savoir s'il y avait d'autres fabricants et si quelqu'un a quelques liens la dessus ?
pas la peine de sortir une carte mère pour P4, on a juste besoin de quelque chose qui consomme peu, mais qui puisse faire un traitement rapide d'image (séparation des contours, des couleurs primaires ...)
Message édité par Gurumeditation le 03-02-2003 à 12:22:58