bonjour,
j'ai un problème sur mes têtes d'impression canon QY6-0059... je pense que ça viens de là mais pas sûr.. j'ai changé les cartouches et j'ai toujours le même message d'erreur 6A00 j'ai essayé de les nettoyer mais sans succès!
au secour    
merci d'avance pour votre aide

change d'imprimante cela te reviendra moins cher.

au prix des imprimantes (50 à 70 € en moyenne) il est plus sage de la changer par un modèle d'entrée de gamme multi cartouche avec WIFI.
 
J'ai eu le même problème que toi avec une IP5200R qui a finit par grillé lorsque j'ai remplacé les cartouches et depuis elle ne s'est plus rallumé, j'ai du la jeter.