Si une pièce est presente (signal Pp), le verin V est retracté (signal V+) jusqu'a avoir v0.Ensuite il faut attendre que la pièce ait dégagé le mécanisme, ce qui est détecté par le capteur Pe. Le vérin est alors remis en extension (signale V-) et a la fin de l'extension signalée par v1 met fin au cycle.étant donné qu'il peut se produire des embouteillages au poste suivant ce dispositif deretournement, il faut obligatoirement empêcher le basculement d'une pièce si les signaux Pp et Pe sont activée en même temps il faudra attendre que Pe revienne au niveau logique 0.
question du probleme:
Donner la table de vérité complète de cet automatisme ayant 4 entrées(Pp, Pe, v0 et v1) et deux sorties (V+ et V-)