[VDS][VENDU] robot mobile autonome ...
robot mobile autonome ... [VDS][VENDU] - Hardware - Achats & Ventes
Marsh Posté le 31-08-2013 à 19:20:33
C'est du matériel très sympa tout ça.
Le télémètre laser vaut aussi cher que l'ensemble du robot. J'adorerai pouvoir m'en acheter un de télémètre hokuyo!
Par contre, tu ne mets aucun détail sur le système de batterie utilisé. Est-ce que tu aurais des info sur la lentille grand angle que tu as utilisé? Comment l'as tu fixée?
En tout cas, c'est vraiment un beau robot, bien pensé!
edt: en fait le système de batterie est intégré dans le chassis wifibot, donc lipo, chargeur inclu ?
Message édité par batoub le 31-08-2013 à 19:23:25
Marsh Posté le 31-08-2013 à 19:28:42
Oui, effectivement le laser coûte à lui seul le prix que j'en demande pour le tout.
Concernant la batterie du robot, il s'agit d'une lifepo4 en 12.8V / 10Ah.
Le chargeur est intégré au robot et se recharge avec un transfo AC/DC (que je fournis avec). Ca permet de laisser le robot allumé sur secteur le temps de développer et de le débrancher pour faire les essais sans avoir à le redémarrer (bref, comme un laptop ou un téléphone en faite!).
Sur la camera logitech, j'ai démonté la lentille intégré et je l'ai remplacé par celle ci DSL227. Cela s'est fait au moyen de la réalisation d'une pièce sur mesure à l'imprimante 3D.
Marsh Posté le 31-08-2013 à 20:16:54
Donc un vrai montage propre, alimentation bien conçu et montage de la lentille pareil.
Si tu as une structure pour votre ce type de matériel, tu devrais voir si des labo de recherche sont intéressé. Ils achètent ce matériel beaucoup plus cher généralement.
Marsh Posté le 31-08-2013 à 20:34:41
En faite je réalise des robots uniquement sur commande mais cette fois ci le client à fait le mort au moment de passer à la caisse 
Alors j'en ai fait un perso pour m'amuser un peu puis maintenant il prends la poussière. Donc autant en faire profiter quelqu'un d'autre.
Message édité par azubal le 31-08-2013 à 20:36:05
Marsh Posté le 02-09-2013 à 14:31:14
Je sais pas pourquoi ton pseudo me parle. Noky ?
Jolie joujou par la même 
Message édité par fricofou le 02-09-2013 à 14:31:46
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Achat-Vente//Mod:Watercase
Marsh Posté le 02-09-2013 à 19:50:28
WOOW
Très belle réalisation, propre.
Est en effet, y en a pour bien plus que 4K€ de matos la dessus.
Très zolie.
Peut pas m'empêché de link le topic d’un pot:
http://smpfr.mesdiscussions.net/sm [...] 1411_1.htm
Message édité par mosie le 02-09-2013 à 19:53:17
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DU LOURD, TOUJOURS !
Marsh Posté le 02-09-2013 à 20:09:16
Ça à l'air d’être une sacrée réalisation qu'il fait là.
Il chercherai pas à mettre un laser sur son robot ? 
Marsh Posté le 02-09-2013 à 20:24:02
hihi , faut voir avec lui.
En tout cas encore bravos pour ton taf.
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DU LOURD, TOUJOURS !
Marsh Posté le 02-09-2013 à 21:55:43
Up d’après la douche (437)!
(Oué, j'aime prendre mon temps )
Marsh Posté le 02-09-2013 à 22:29:51
| azubal a écrit : Ça à l'air d’être une sacrée réalisation qu'il fait là. |
Non, il n'en veut pas .
Je ne cherche pas à le rendre autonome, pour l'utilisation que je veux en faire, ça ne servrait à rien.
Je ne sais pas s'il sera fini à la fin de l'année, mais l'été prochain, il devra être en action et son petit sera en cours de conception ou réalisation.
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Marsh Posté le 31-08-2013 à 18:57:51
Hello à tous,
Il y a quelques mois j'ai bricolé un robot (pour faire des expérimentations) et je souhaite maintenant m'en séparer.
Description de ce qui est vendu :
Robot :
- Base mobile wifibot différentielle avec 4 moteurs DC + encodeurs avec asservissement en vitesse et position.
- Board CPU Core i5 Mini ITX industriel.
- 8 + 4Go SSD (format Satadom)
- 10Hz GPS
- AHRS (IMU with kalman filter)
- Customized Logitech Camera with hardware H264 compression up to 1080p
- Ultra wide lens (180 degrees)
- Stereo audio capture
- Laser Hokuyo 8m
- 300Mbps abgn wifi
Ordinateur de contrôle: :
- Ordinateur portable 15.4"
- Joypad wireless
Configuration :
Robot : Ubuntu server.
PC : Ubuntu desktop.
Logiciel utilisé pour faire fonctionner le robot : ROS et Gstreamer
Avec le matériel (déjà installé et configuré), je donne le code source et l'ensemble des ressources que j'ai développé pour faire fonctionner le robot.
Applications :
- Il s'agit d'un robot expérimental, ne cherchez pas d'application "clé en main". C'est à vous de l'inventer/programmer.
- Cela dit, Il est déjà préconfiguré pour faire du SLAM (voir vidéo ci dessous).
Pour la vente je propose une formation de deux heures maximum à l'acheteur pour apprendre à s'en servir mais il est fortement recommandé que celui ci sache déjà maîtriser linux et la programmation sous cet environnement (C++ et python)
Prix :
4000€ non négociable!VENDUVidéo :
http://www.youtube.com/watch?v=5V-0Y43i0h8
Photo :
N’hésitez pas à poser vos questions
Message édité par azubal le 15-11-2013 à 15:15:37